Широко известны паломничества русских государей в Троице-Сергиев монастырь. Эта традиция зародилась в первой половине XV в., вскоре после обретения мощей преподобного Сергия Радонежского в 1422 г., продолжалась несколько столетий и возродилась уже в наши дни в виде визитов в обитель руководителей страны. В древности дорога из Москвы в Троицу занимала несколько дней и поэтому на ней были устроены путевые дворцы, первые сведения о которых встречаются с XVI в. Помимо государей к преподобному Сергию шли и простые люди, составлявшие основной поток паломников.  В XIX в. их было примерно миллион человек в год. Современная дорога в Лавру проходит несколько другим маршрутом, чем в древности, из-за прокладки новых автомагистралей. Кроме того, многие едут железнодорожным транспортом. Поток паломников возрастает и в 2017 г. составил свыше 1,2 миллиона человек. Об истории Троицкого тракта (ныне Ярославского шоссе) рассказывает доктор исторических наук, ведущий научный сотрудник Института российской истории РАН Константин Аверьянов.