Понимание эволюционного происхождения человека связано с отношением Ч. Дарвина к религии, которое изменялось по мере создания им теории эволюции. В начале путешествия на корабле “Бигль” он был ортодоксальным верующим. К моменту издания “Происхождения видов” и всю оставшуюся жизнь он уже был неверующим, но старался не афишировать свое неверие публично, боясь, что это принесет вред его эволюционной теории, его семье и положению в обществе.