По мнению понтифика, развитие человечества заключается в понимании того, что люди всей планеты являются одной большой семьей, а не просто по случайности живут рядом друг с другом.
Реформирование ООН и мировых финансовых институтов также поможет восстановить мировую экономику и защитить ее от будущих потрясений. По мнению Бенедикта XVI, новая экономическая система должна быть ориентирована не на скорейшее получение выгоды, а на соблюдение моральных принципов, милосердие и принесение пользы обществу.
Энциклика «Милосердие в Истине» стала третьей по счету с апреля 2005 года, когда Бенедикт XVI был избран новым Папой Римским. Подготовка этого документа, представленного за день до саммита G8, который откроется 8 июля в Италии, заняла более двух лет. Предполагалось, что он будет опубликован раньше, но понтифику пришлось пересмотреть многие пункты своего обращения в связи с началом мирового экономического кризиса.
Нынешнее послание понтифика основывается на другой энциклике под названием «Развитие человечества» (Populorum progressio), написанной Папой Римским Павлом VI в 1967 году, и продолжает ее в соответствии с современными условиями.